Prótesis
robóticas inteligentes
Estudiantes de la
Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ) están llevando a cabo una investigación
para desarrollar unas nuevas prótesis robóticas inteligentes, para las personas
que han perdido alguna extremidad o que presentan problemas en el sistema
nervioso.
El proyecto se fundamenta en un equipo multidisciplinario
de estudiantes y docentes de las facultades de Ingeniería, Informática,
Psicología y Medicina de la UAQ, el objetivo es fabricar dispositivos o
prótesis electromecánicas controladas por señales eléctricas cerebrales y
musculares. La señal del encefalograma viene contaminada con mucho ‘ruido’ y la
amplitud del ruido es mucho más grande que la de la señal, por lo que el
propósito es diseñar filtros dinámicos y adaptativos. Uno de los retos es
clasificar las señales mioelétricas (musculares) que permitan el movimiento de
las prótesis.
Se espera que en cinco años pueda concluir con resultados
positivos.
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